開台聖王就是「延平郡王鄭成功」，亦有人稱他為國姓爺、開山聖王。鄭成功乃大明遺臣，他帶領大明臣民渡海來台，欲以台灣為基地，做為反清復明的跳板，是一個忠貞愛國的志士。
鄭成功生於明天啟四年七月十四日，為福建省泉州府南安縣石井鄉人，父鄭芝龍與母親，田川氏在日本平戶千里濱生下他，鄭成功七歲返國，十五歲補南安縣學生員，二十歲入太學，飽覽四書五經、精研孫武兵法。時人見之，莫不驚嘆其才學。
當時正值明末崇禎年間，盜匪肅起，天下大亂。闖匪李自成攻陷北京，明思宗 不及躲避，因率皇親自縊於煤山。山海關守將吳三桂因恨李自成奪取其妻陳圓圓， 一怒引狼入室，開關投降滿人，至此遂開始了滿清入主中原的時代。鄭成功勤王救國的故事亦從此起。

明思宗殉國後，未及一年，在南京執政的福王，亦被滿人擄去。鄭成功之父鄭 芝龍及其叔父乃擁立唐王為帝，改元隆武。隆武皇帝非常喜愛鄭成功，賜姓朱，故民間亦稱鄭成功為「國姓爺」。未料鄭芝龍心猿意馬，陰謀降清。鄭成功苦勸 其父不聽，再加清人攻城掠地、肆虐百姓、帝后慘死逃命途中 : ‥，種種打擊使他痛心疾首，遂焚書棄儒，立志從軍，以扶明滅清。 其後成功整兵輕武，與清廷勢力互有消長，後終在清軍強大的壓力下，決定退守台灣，作為復明基地。明永曆十五年三月，鄭成功率領軍隊從金門的料羅灣出發，先攻佔澎湖，再於四月初一登陸台灣鹿耳門，終將荷蘭守軍驅逐出境。

鄭成功收復台海後，改台灣為東都，以赤崁（即台南）為中心，開始了建設台灣的工作。他帶兵開墾山林漠野、化荒地為良田，並設立官署從事管理工作。一面開發台灣，一面設立學校，好讓本地人民，不論閩粵來台人士、亦或山地同胞，都能受大漢文化浸濡。在他辛勤的經營下，終將台港建設成一個海外樂土，所以至今人們仍尊稱他為開台聖王。可借他英年早逝，未完成扶明滅清大志便撒手西歸，歿時年僅三十九歲。他逝世一百多年後，清德宗有感於鄭成功的忠烈精神，追封其為「延平郡王」。
鄭成功忠勇衛國、勤政愛民的行為，令本省同胞懷念不已，遂紛紛設立廟宇祭拜，以表敬仰。