輔順將軍叉稱舍人公、琦舍公、馬使爺、馬公爺等，簡稱馬公。據說，和輔顯將軍、輔信將軍、輔義將軍、同為開漳聖王陳元帥的四大部將。
  輔順將軍的來歷民間說法相當複雜，有謂馬恩、馬援、馬仁、馬安、馬福等，也有說李伯苗為馬舍公，但李伯苗又被認為是聖王爺，兩神角色混淆，相當複雜。
  在台灣有數十座主祀輔順將軍的廟宇，大都以馬援、馬恩或馬福為主神，另有奉祀馬殷者。罔援是東漢光武帝立志馬革裹屍約主角，至於其他諸神，大都是某將軍的部將，因勇猛過人，立下汗崎功勞，而被奉為神明。
  另有人認為衙公爺最早緣於自然的星宿信仰，王必昌修《台灣縣志》戴:「馬公廟，在東安坊，按周官春祭馬神，天馳星也…」按照此一說法，在周朝以前即有衙公廟，祭祀的神祇即是天上的天駐星。
  目前台灣祭祀輔順將軍的廟字，都是以前漳州移民所蓋的，有的稱「將軍廟」、有的稱「馬公廟」，名稱不一。其中最早的是台南市的府公廟，所供奉的輔順將軍神像，是「開台聖王」鄭成功攻打台灣時隨軍帶來的。在台中市有一座將軍廟建於清嘉慶五年，歷史也相當悠久。
  輔順將軍的例祭日不一，有以九月十四日為例祭日，台南的馬公廟例祭日則在九月二十三日，乃台南縣關廟的五甲壇供奉的馬使爺，卻以四月十四日為例祭日。