南崁五福宮位於桃園縣蘆竹鄉五福村虎頭山山麓。相傳明永曆十六年 ( 西元一六六二年 ) 鄭成功征伐台灣北部時，軍隊駐紮於今五福宮現址，樟樹下張幕置案奉安玄壇元帥香火神像，翌年建造茅屋五館十五宅，奉請玄壇元帥鎮守中館，永曆十九年 ( 西元一六六五年 ) 明軍征台順利，鄭經叩拜天地百神，崇之以祀封稱玄壇元帥為開台元帥，將中館敬號為 『元帥廟』。
永曆三十七年 ( 西元一六八三年 ) 鄭成功之孫鄭克塽，信知天命之所歸，歸順大清，明軍各鎮坊士卒解甲各自流移，但因征伐同仁來往於元帥廟，朝崇開台元帥曹親共祝千秋。
迨康雍年間，北台日漸開發，墾殖撫蕃有成，平埔族開始對漢人放佃招租，昔日元帥廟已漸成為南崁社與坑仔社等平埔族與漢人信仰生活中心。
乾隆四年 ( 西元一七三九年 ) 玄壇廟 ( 元帥廟 ) 住持周添福 ( 福建泉州府晉江縣人氏 ) 擅自把坑仔社漢佃陳老繳納租谷當成香油錢，盡施於南崁玄壇廟重修廟宇之用，乾隆五年經鄉善斥資重修，此次的重修擴建必與前之簡陋草寮小祠，截然不同遂有志書誤記南崁廟口庄元帥廟及大眾廟建立此年實屬有誤。
乾隆十五年 ( 西元一七五○年 ) 因應時變，增設宮制民生獲得改善，同時南崁玄壇廟住持周添福，宣道佈教，信者益篤，香火鼎盛，原廟未能滿足庄民所需，於是年廢除馬舍擴建廟基，厥功最大，後人感念設立 「開基施主周添福」祿位乙座奉供。
嘉慶十三年及道光三年 ( 西元一八二三年 ) 經兩次修繕，並舉行祈安建醮，今廟中獨存鎮宮之寶「天爐」乙座，是昔日建醮所遺存之寶物，至今已一百八十餘年。同治五年（西元一八六六年）鄉邑、先賢再度倡議改建廟宇，前後二 ? 楹增加後殿拜堂及添建「聖蹟亭」乙塔，廟貌煥然一新，同時改號稱 「五福宮」。
日大正十三年 ( 西元一九二四年 ) 九月全省大颱風，廟宇遭損嚴重，經地方仕紳再度集資重建，擴建時發現基地下群蛇棲息穴中，眾欲撲捉未獲，不知去向，翌年十二月竣工落成日，忽有群蛇集於宮前，後忽不見，時人皆稱神蛇為 「使者公」，嗣後群蛇常出沒於廟內外遊動，廟方擔心信眾驚恐，於是建造 「使者公蛇洞」，搜集神蛇於洞中供養，也是本宮一大特色。今之廟貌即奠基於此時，前中後三進，廟中宮柱石質，精鑿舞龍，棟樑櫞木及門窗四壁，均漆畫細緻，有美輪美奐之觀，名間全台，日治時期，方志遂列為桃園首要之古蹟。溯自創廟至今，已有三百五十年之廟齡，內政部為保存此一重要文化資產，於民國七十四年八月十九日，明定公告為台閩地區第三級古蹟。
武財神玄壇元帥為商朝帝辛之忠臣，姓趙明朗字公明，生於商文武丁十年（西元前 1210 年 ) 農曆 3 月 15 日，祖居陜西周至縣集賢鎮趙代村人氏。
玄壇元帥自幼聰慧，道根深植，好究兵法，在終南山蒙太上道祖授業傳術，遂得道家丹術、兵法精髓妙法。時年三十四歲下山投助殷商，掃平叛亂，戰功彪炳，善撫百姓，深得民心，甚受殷紂及聞太師仲之寵信，委以軍政重任統使，旨封元帥。晚年天下無事，即辭歸就隱，研機參道，遂入四川哦媚山羅浮洞修道，避俗求仙，不與世聞。
殷商末年，周武王興師伐紂，與殷軍大戰於牧野，殷軍屢戰履敗，聞仲太師百轉愁腸，無計可施，乃求助於趙公，因念及曾受殷王厚恩，雖知天意所歸，仍不惜自毀道行，慨然允諾，殷商兩軍相遇，戰得天昏地暗，日月無光，終因天數難違，徒負趙公報國丹心，於帝辛 63 年 ( 周武王 11 年，西元前 1111 年 ) 壯烈殉國，時享壽九十有九齡。
其事主不二之忠心赤膽，聞者無不動容，周武王褒其忠勇，特御賜建造忠臣廟奉祀。後姜子牙於封神台奉元始大天尊 ? 封趙公明為 「金龍如意正一龍虎玄壇真君」，率領部下東路財神招寶天尊蕭昇、西路財神納珍天尊曹寶、南路財神招財使者陳九公、北路財神利市仙官姚少司等四位正神，合稱五路財神，專司迎群納福、追逃捕亡之職責。後又受玉旨封為天上三十六天官之首，率領三十五天官管領凡間之禍福，四方之財庫，御位中路財神，為財神界之最高主宰。
趙元帥浩氣長存，時騎黑虎，雲遊四海，顯赫異常，能除瘟剪瘧，驅病鑲災，神恩廣被，世人追崇其德澤，尊稱「玄壇元帥爺」、「財神爺」，又因他生性畏冷，又稱「寒丹爺」，立廟奉祀，千秋萬世，永庇生靈。

地址 ： 桃園縣蘆竹鄉五福村五福路1號
電話 ： 03-3227909